無(wú)人機為什么會(huì )丟星?丟星后怎么辦?

發(fā)布時(shí)間:2021-03-15 03:03    瀏覽次數:

無(wú)人機通過(guò)機載衛星模塊的天線(xiàn)接收信號,由專(zhuān)用芯片處理后將數據傳輸給飛行控制器,從而完成自身定位。對一般消費者來(lái)說(shuō),衛星信號來(lái)自?xún)蓚€(gè)維度。首先是衛星數量,它決定了無(wú)人機衛星模塊已啟用的協(xié)議下,能夠接收到信號的衛星數量;那么其次就是衛星信號的質(zhì)量,它決定了衛星信號的強度和精度。

你的無(wú)人機能否“釘釘子”還是隨風(fēng)漂移,都得靠它。衛星信號質(zhì)量差還會(huì )導致無(wú)人機把返航點(diǎn)記錄到幾百米外~~ 于是便發(fā)生了新手常見(jiàn)的驚呼:“??!失控啦”、”無(wú)人機不受控制”、“我都沒(méi)操作它自己動(dòng)”。

那么接下來(lái)我們就針對這兩點(diǎn)展開(kāi)來(lái)說(shuō)說(shuō)。丟星如何發(fā)生的?如何避免丟星,還有大家最關(guān)心的丟星后怎么辦?

(消費級無(wú)人機上幾乎壟斷存在的U-BLOX M8030芯片。對了這里單獨嘮叨一句,不是用了M8030芯片就叫M8模塊。只有原廠(chǎng)附帶周邊電路和EEPROM的封裝才能稱(chēng)為M8模塊,缺點(diǎn)就是貴…)

(大疆 御 AIR 衛星模塊電路的部分,同樣采用U-BLOX原裝M8模塊)

對了,這里順帶說(shuō)一下各位飛友比較關(guān)心的北斗衛星支持問(wèn)題,其實(shí)早在七八年~ 不少衛星芯片都已經(jīng)內置了北斗協(xié)議,只是因為當初北斗衛星數有限且組網(wǎng)尚未完成,消費級無(wú)人機基于穩定的考慮,屏蔽了北斗協(xié)議。

ETC看官:那我要抬個(gè)杠,難道說(shuō)已停產(chǎn)的DJI inspire 1在2016年的硬件就支持羅?

(對的,DJI inspire 1 的衛星模塊芯片同樣支持北斗)

現在大家知道了,并非是硬件上不支持~~ 純粹軟件屏蔽掉協(xié)議而已,根據需要隨時(shí)可以啟用。到目前為止,市面上的消費級無(wú)人機產(chǎn)品,絕大部分依舊只啟用了美國的GPS和俄羅斯的GLONASS協(xié)議,但隨著(zhù)北斗組網(wǎng)已經(jīng)完成,越來(lái)越多無(wú)人機都將開(kāi)啟北斗定位。

(U-BLOX 衛星模塊的調參軟件)

丟星如何發(fā)生的?

1、在無(wú)人機附近,幾乎所有明顯高于無(wú)人機起飛點(diǎn)的障礙物,都可以遮擋和劣化衛星信號。包括但不限于高樓、山谷、狹窄的建筑之間等…

新手想駕馭下圖這種環(huán)境,還是洗洗睡吧~~~

(OsitaLV供圖,這種環(huán)境只有純姿態(tài)模式加飛手的細膩操作才能活下來(lái))

2、無(wú)線(xiàn)監控圖傳,各類(lèi)發(fā)射塔,高壓線(xiàn)等干擾衛星模塊接收信號。

3、無(wú)人機干擾器、干擾槍的直接1.2~1.5G無(wú)線(xiàn)電功率壓制。

(誰(shuí)不想在景區惹事后,被無(wú)人機干擾槍來(lái)上一發(fā)? 

如何避免丟星?

1、選擇空曠開(kāi)闊的區域飛行,無(wú)人機放飛點(diǎn)具有大于至少130度的開(kāi)闊角。

2、避開(kāi)機場(chǎng)、發(fā)電廠(chǎng)、變電站、鐵路、發(fā)射塔、人員密集點(diǎn)等。(高鐵500m范圍內為禁飛,也有無(wú)人機反制措施)

3、避開(kāi)黨政機關(guān)、和標志性建筑物,發(fā)達地區普遍有安裝無(wú)人機干擾器。

4、衛星到9顆以上,信號滿(mǎn)格再起飛。

(衛星數少,且質(zhì)量不佳)

為什么以前不丟星的地方,現在不行了?

首先是地球自轉導致的衛星位置變化,同一地點(diǎn)的衛星信號強弱并非永遠不變的。其次是周邊無(wú)線(xiàn)電環(huán)境的變化。

(如果地球是平的,就沒(méi)這些事兒了)

那,丟星后怎么辦?

分以下情況:

只要圖傳流暢,飛機電量充足,優(yōu)先通過(guò)爬升和飛離當前區域來(lái)避開(kāi)干擾,衛星信號是有可能恢復的。

如果離家距離遠圖傳還卡,電量又不足,這時(shí)候建議開(kāi)啟飛機錄像,讓無(wú)人機可以緩存視頻,并且盡量??吭谟忻黠@標識物的平坦區域(最好周邊無(wú)人,減少被人拾取的概率),方便丟失后尋找。同時(shí)如果你不算慌亂的話(huà),有重要的素材還可以在迫降過(guò)程中完成傳輸到本地。

視頻播放器

徹底飛丟以后,回放你的飛行記錄并記錄下最后的衛星坐標,這時(shí)候就該請奧維地圖上場(chǎng)定位,然后還楞著(zhù)干嘛?趕緊跟著(zhù)導航去啊。 

題外話(huà),不是一定丟星或信號質(zhì)量差無(wú)人機才會(huì )飄:

在無(wú)人機完好的情況下,大風(fēng)和磁場(chǎng)干擾,也能導致在無(wú)操作情況下大幅度機體移動(dòng),有姿態(tài)球的機型比較好分辨是否遭遇大風(fēng)。但根據一般經(jīng)驗,只要無(wú)桿量輸入情況下H.S>2,無(wú)人機就已經(jīng)產(chǎn)生嚴重位移,下降高度或返航才是明智之舉。

消費級無(wú)人機的衛星定位是室外飛行必不可缺的,它也是用來(lái)區分玩具和無(wú)人機的重要標志,具備自主定位和導航的飛行器一般才能稱(chēng)之為無(wú)人機。但不是所有起飛點(diǎn)都具備良好的衛星信號接收條件,只能期待技術(shù)的進(jìn)步讓無(wú)人機的導航系統更加先進(jìn),而目前已實(shí)用化的無(wú)衛星導航系統就包括:

1、高分辨率帶視覺(jué)里程計的導航系統,雖然依然無(wú)法解決夜里兩眼一抹黑的問(wèn)題,但成本最低可行性最高。DJI 的Inspire 2和高巨創(chuàng )新的MARK,都有部分應用。而道通智能的EVO II則技術(shù)更加激進(jìn),直接支持300米內的無(wú)衛星VIO返航,雖然對用環(huán)境還有諸多限制。

2、運動(dòng)捕捉+激光輔助定位,精度夠高~ 但僅限于室內和固定場(chǎng)景,需要提前部署和調試校準,費用不低。

3、INS慣性導航可以完全無(wú)懼風(fēng)雪雨霧,適合任何場(chǎng)景導航,只是器件價(jià)格目前依舊高昂。

最后,2020年還剩下不到一個(gè)月,衷心希望各位飛友都可以不丟機,不炸機。